Cartographie injection

Sur divers forums, j'ai lu qu'après un changement de filtre à air ou d'échappement, certains recommandaient de laisser tourner le moteur au ralenti pendant 15' au ralenti pour mettre la cartographie à jour. Je ne comprends bien l'utilité de cette démarche. Il me semble que soit le processeur adapte le mélange en fonction des infos fournies par la sonde Lambda en temps réel, quelque soit le régime, soit il ne calcule qu'en fonction des paramètres usine, sans plus. Pour ma part, j'ai installé un filtre DNA et j'ai roulé immédiatement sans problème (heureusement ...) et subjectivement les montées en régime semblent un peu meilleures.
Mais peut-être avez-vous un avis sur cette question ?

si c'est comme pour mes autres motos, laisser le moteur tourner 15' sert à charger une nouvelle carto quand tu l'injectes dans ton ECU, mais si tu changes seulement des éléments sans modifier ta carto, a priori il n'y a pas besoin.

Merci. Il semblerait que laisser tourner permet surtout d'avoir des valeurs de calcul à chaud. A froid, le mélange est enrichi et la sonde lamda est dès lors "trompée" et l'effet du catalyseur perturbé.
Bonne journée à toutes et à tous